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摆脱工业总线的束缚随着技术的进步和完善，实时侠敏锐地洞察到了芯片技术的进步以及可能对运动控制领域产生的颠覆性影响，开始尝试利用SOC-FPGA芯片进行运动规划与多轴电机控制的单芯片集中控制，这能够使运行复杂算法的控制器的成本大幅降低。而这些算法对机械的运动学建模和需要以精确的方式移动的电机控制信号是很有必要的。

券商中国记者获悉，多地保监局下发通知，要求辖区内保险公司和专业保险中介机构重点排查本公司各级机构或人员是否存在两项合作：一排查本公司从业人员是否参与“卓越家族办公室”（微信公众号号supreme_syzy）相关保单销售行为；二排查是否与“深蓝保”（微信公众号shenlanbao）有业务往来和各种形式的合作。

值得注意的是，2017年人均薪酬位列第三名的兴业证券在2018年大幅下滑，由2017年的70.55万元下滑到46.93万元，一年间人均薪酬减少超过23万元。截至目前，人均薪酬最低的券商为华安证券（21.81万元），此外，方正证券（维权）、国元证券、中原证券人均年薪均低于30万元。

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其中，留债处理共有4个方案供债权人选择，分别为：留债期限2年，按债权金额的60%进行保留，每年分别偿还0%、100%的留债金额；留债期限3年，按债权金额的68%进行保留，每年分别偿还0%、40%、60%的留债金额；留债期限4年，按债权金额的80%进行保留，每年分别偿还0%、20%、30%、50%的留债金额；留债期限5年，按债权金额的100%进行保留，每年分别偿还0%、0%、20%、30%、50%的留债金额。

险资财务投资、战略投资上市公司获鼓励10月13日，银保监会保险资金运营部主任任春生在中国财富管理50人论坛上表示，将以股权形式撬动保险资金发挥优势，为实体经济提供更多的长期资金。鼓励保险机构以财务性和战略性投资的方式投资优质上市公司和民营上市公司，以更加灵活的方式更积极地参与解决上市公司的股票质押流动性风险。